plc控製櫃計數器類型和基本用法

plc控製櫃內計數器指令應用較多，下麵介紹兩種常用計數器指令減計數型計數器和可逆計數器指令的基本用法。這是兩條高級指令。在plc控製櫃中運用較靈活。

一、CT（counter）指令-計數器指令介紹：

1、CT指令是一個減計數型計數器，每來一個脈衝上升沿，設定值減1，直至設定值減為零，計數器接通，帶動其觸點動作。計數器指令梯形圖符號如下圖所示。

2、其中N1為計數器編號，用十進製數表示。FP1的C14和C16機型編號為C100～C127，共28個計數器。C24、C40、C56和C72機型編號為C100～C143，共44個計數器(見表2-1）可以通過係統寄存器重新設定計數器個數和編號。N2為計數器設定值，用十進製數表示。定時器的設定值範圍相同，即KO～K32767。

3、計數器有兩個輸入端:計數脈衝輸入端CP和計數器複位端R。它們均在上升沿起作並且R端比CP具有高優先權。當兩個信號同時滿足時，計數器處於複位狀態。

plc控製櫃計數順程序舉例見下圖。

4、說明:與定時器一樣，計數器配有相同編號的設定值寄存器SV和經過值寄存器EV。當程序進人運行狀態後，首先將常數K10送至設定值寄存器SV100，如果複位信號x1斷開。SV100再將K10傳送到經過值寄存器EV100，使得SV100＝EV100。以後，X0每接通一次(X0的上升沿)EV100減1。

5、當X0接通10次後，EV100中的值為零，計數器接通，帶動各觸點動作，Y0接通。當複位信號X1接通，經過值寄存EV100複位，計數器各觸點恢複常態，Y0斷開。當X1斷開時，SV100中的值K10再次送入EV100中，為下一次重新計數做好準備。

6、計數器的運行狀態為保持型。在計數過程中即使斷電或工作方式由“RUN”切換到“PROG”，計數器也不複位，即觸點保持斷電或工作方式改變之前的狀態。如果需要將計數器設置為非保持型，可通過設置係統寄存器No.6實現。

與定時器類似，計數器的設定值也可直接通過SV設置，或通過主控單元麵板上手動可調電位器V0～V3直接由外部輸入，如圖3-23所示。

二、F118(UDC)指令基本功能

   1、F118(UDC)（up/down counter）-可逆計數器指令。這是一條高級指令，可以指定任何一寄存器（除WX以外）完成加/減計數。可逆計數器指令梯形圖符號如下圖所示。

2、其中S為設定值或存放設定值的寄存器:D為被指定用來計數用的經過值寄存器。 設定值範圍:K-32768~K32767。

S可用的繼電器類型:WX.WY.WR.SV.EV,DT、K、H；D可用的繼電器類型:WY、WR、SV,EV.DT。

3、可逆計數器有3個輸入端。加/減計數控製端U/D,該端為“1”(輸人觸點接通)作加數,為“0”(輸人觸點斷開)作減計數。計數脈衝輸入端 CP 和計數器複位端R的作用與CT 令相同,均以上升沿起作用,並且R端比CP端具有高優先權。

plc可逆程序舉例見圖3-24。

說明:圖3-24中內部繼電器WRO作為設定值寄器,其中的數值需要提前通過程序輸入。假設 WRO中的數值為K50(WRO=K50)。數據寄存器DTO 作為計數用經過值寄存器。

4、當 X2 斷開時,WRO將其數值 K50送至DTO中(DTO=WR0=K50)。當XO 接通時,DTO有加計數,X0斷開時,DTO作減計數。X1 每接通一次,DTO中的數值就加1或減1。當X2接通時,DTO被複位(DT0=0);當X2 斷開瞬間,WR0中的設定值K50重新送入DT0中,為下次計數做好準備。

應當指出,可逆計數器沒有對應的觸點,若要利用計數結果進行控製,隻能通過比較指令或其它高級指令實現,如圖 3-25所示。

5、圖3-25中R9013為特殊繼電器,稱為初始閉合繼電器。它隻在運行的第一次掃描時閉合,從第二次掃描開始斷開並保持打開狀態。在 R9013閉合的一瞬間通過F0(MV)指令將常數K10傳送給WRO中(WRO=K10),以後的計數過程同圖3-24。當DT0的數據大於10時,Y0接通;當DT0的數據等於10時,Y1接通;當DTO的數據小於10時,Y2接通。

以上兩個plc計數器應用實例可以對這兩個plc高級指令的應用有了初步的了解。要想熟練掌握在以後的工作中多實戰操作。